El Coyote II S-6ES inicio su producción en Abril de 1.990. Es la segunda generación del diseño original del S-6. Se incremento la envergadura alar y sé rediseño el fuselaje, resultando mejorado en prestaciones y apariencia. ES significa "Extended span" (Envergadura Extendida).

Usando piezas semi-terminadas y telas pre-cosidas por termino medio se debe terminar de construir el Coyote en 200 a 250 horas. Un Coyote puede ser construido en un garaje normal, usando los conocimientos, la habilidad y herramientas normales.

Los constructores primerizos y experimentados se ven atraídos por el Coyote por su construcción fácil y por la calidad. La calidad se ve desde el momento en que desembalas el Kit. En cada Kit, RANS usa las ultimas novedades de diseño por ordenador y la habilidad y conocimiento de artesanos con muchos años de experiencia. Como prueba de sus prestaciones, en 1.992 un S-6ES Pilotado por Philippe Zen gano el Campeonato del mundo de Ultraligeros con una puntuación un 20% mas alta que sus más cercanos competidores.

El fuselaje es una combinación de acero soldado y tubos de aluminio. El piloto y el pasajero están rodeado por una jaula integral, que da forma a la superestructura, que soporta todas las cargas. La cola esta formada por tubos ligeros de aluminio adonizado. Los tubos están unidos con unas cartelas, que permiten una unión similar a las soldaduras. Gracias a este sistema se consigue una alta resistencia a la corrosión con una facilidad en la reparación y el mantenimiento.

Se le han aplicado pruebas de carga y han mostrado una resistencia similar a los conos de cola hechos en acero y más pesados. Los componentes de mando tales como pedales de dirección, palancas de control, etc. vienen pintados al horno y preparados para ser instalados. Los montantes de las alas son de 3"x0,65 y 2"x0,58 de aluminio anodizado calidad T6 6061.

Los depósitos de combustible estan instalados en la raíz de cada ala. El diseño de los depósitos permite ser emplazado limpiamente enfrentado contra los montantes de los bordes de ataque y los tubos de compresión. Los bastidores de los alerones y del Flaps son realizados mediante tubos de aluminio y vienen premontados y preparados para su montaje. Los alerones son manejados por cable hasta la T de control y desde aquí mediante tubos hasta los alerones. La cola puede ser plegada para reducir el espacio, se tarda aproximadamente 15 minutos y es necesario dos personas. Las alas son fáciles de desmontar. Las cubiertas de las alas vienen cosidas a su tamaño exacto. Un sistema de tensado en dos direcciones permite un encaje suave y perfecto. El tren de aterrizaje tiene amortiguadores tubulares. Las versiones triciclo usan una horquilla telescópica.

El Coyote II esta disponible en tres tamaños de ala diferentes. Cada ala tiene su "sentimiento" propio pero todas vuelan bien y sin sorpresas. La ala standard es de cuerda constante. La ala de Área II usa la ala standard pero con un suplemento en los alerones y Flaps. El ala de Área II debe ser solo usada en los países donde exista una normativa rígida y sea necesario cumplir con esta. Para aumentar la velocidad de crucero en 10 o 15 MPH, se puede considerar la Ala 116, aunque también la velocidad de perdida se ve incrementada en 10 MPH y la distancia de despegue en 20 a 35 metros.

 Las perdidas con cualquiera de las alas están precedidas por una vibración. La recuperación de las perdidas es convencional, con una mínima perdida de altitud. Las barrenas requieren una perdida completa y una recuperación standard. La velocidad de rotación en barrena es más rápida en el ala 116. El ala standard es la mejor para uso de flotadores y aplicaciones a gran altura. Las puertas pueden ser desmontadas o abiertas en vuelo. Con flotadores el RANS S-6ES puede mantener un crucero de 85 MPH y salir del agua en 14 segundos. Se le pueden poner unos Skis para nieve (opcionales) para vuelo en montaña.

El piloto y el pasajero están rodeados por una jaula soldada para máxima protección. El arnés y cinturón de seguridad vienen con el equipo standard. La cabina esta preparada para acomodar a dos adultos de gran tamaño. La cabina tiene una anchura de 112 cm y admite pilotos de hasta 1,98 mts.

Los asientos standard vienen con una tapicería de alta densidad de 2". La posición de los asientos es ajustable en altura e inclinación. Los asientos pueden ser movidos para poder acceder al maletero. Están disponibles opcionalmente interiores de Lujo y de super-lujo.

 Un generoso tragaluz proporciona visibilidad superior proporcionando al piloto una visión sobre las alas. El parabrisas y las puertas de cristal tienen el tamaño apropiado para optimizar el campo de visión y eliminar puntos muertos.
Con el ala standard, el motor por defecto es el ROTAX 503 de 47 CV. Este es apropiado para tripulaciones ligeras y vuelo a baja altura. Una buena opción, que proporciona mas prestaciones es la del ROTAX 582 de 65 CV. Ya si queremos irnos a lo mas alto de la gama, elegiremos el ROTAX 912, que ofrece lo mejor en prestaciones y aun con un precio de adquisición mas elevado, consume menos y su mantenimiento es más económico.